本发明涉及一种温成形与轻过弯综合控制回弹的焊管成形方法,包括以下步骤:S1、带钢通过卷曲将其送入孔型中成形;S2、成形后,采用感应加热的方式进行整体预热;S3、预热后,通过过弯辊对其一侧进行过弯成形;S4、另一侧在下个道次采用同样的方式进行过弯成形;S5、过弯后,管坯通过焊接挤压辊进行在线焊接处理。在焊管的成形过程中,钛及钛合金、不锈钢、合金钢等材料的回弹问题逐渐显现出来,而依靠单一的加热或过弯进行处理,其材料性能及截面尺寸精度难以保证,本发明将温成形与轻过弯成形相结合,在略降低材料变形抗力的同时进行少量的过弯成形,在保证材料性能基本不变的基础上,提升焊管成形精度,温成形与过弯成形与实际工程相契合,提升了焊管品质。