本发明提供一种基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器，其包括输入轴、卡簧、左端盖、钢球、薄环形内齿圈、行星盘齿轮、销轴、销套、交叉滚子轴承、双列深沟球轴承、螺钉、垫片和深沟球轴承。左端盖、薄环形内齿圈和交叉滚子轴承通过多个均布的螺钉固连，行星盘齿轮与薄环形内齿圈正弦啮合；转动输入轴，行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转；销轴和销套在行星盘齿轮销孔中等速转动；销轴螺纹段固定在交叉滚子轴承上；行星盘齿轮转动会带动销轴转动，从而使交叉滚子轴承转动；输入轴与交叉滚子轴承连接，进一步带动输出轴转动。本发明提出的基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器整体尺寸小，结构紧凑，行星盘齿轮采用正弦齿廓曲线，具有较大的减速比。
