科技资源

本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。