本发明涉及一种零泄漏液压缸，其包括缸筒、活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部，活塞与缸筒内壁滑动连接；缸筒侧壁上设有第一通油孔和第二通油孔；无杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通油孔连接，有杆腔油囊的第一面的侧壁上设有第二开口，第二开口与第二通油孔连接。本发明通过设置双囊结构解决了液压缸内油液内泄和外泄的问题，避免了系统温升使油液黏度下降带来的一系列泄漏问题，降低了液压缸内壁和活塞的加工精度和成本，提高控制精度，使液压缸更易于实现高压化，同时液压缸的外形突破了传统圆柱形的限制，实现异形化，以适应不同场合对液压缸安放和使用的空间需求。
