本实用新型公开了一种巡视机械人云台旋转装置,包括旋转装置本体,所述旋转装置本体的上端转动连接有旋转盘,所述旋转装置本体的上端设有防护机构,所述防护机构将旋转盘的下端所覆盖,所述旋转盘的上端固定安装有安装座,所述安装座的上端插接连接有云台底座。本实用新型采用上述结构,在对安装座和云台底座连接过程中,首先将云台底座和安装座进行插接,插接后将带有卡柱的固定板和安装槽进行插接,插接的同时固定板上的卡柱贯穿安装槽和云台底座上的卡槽插接,最后利用固定螺栓将固定板固定在安装槽中即可,从而可以方便对云台底座进行固定,装配方便同时也便于后续的拆装维护。