本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法,其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元,接头送料单元设于接驳单元的一侧,且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧,接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间,且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上,接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具,导管设于接头夹具的左侧,且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具,尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高,不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料,还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等,以利于提高接头安装的生产效率,降低了人工成本。