高端装备制造

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一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法

专利号:ZL202111107264.3

专利类型:发明授权

发明人:陈树宗; 贾乘; 华长春; 白芸松; 陈佳强

公开(公告)日:2023-5-19

转化方式:转让、许可、作价入股

联系人:周老师

联系电话:0335-8518633

发明人 陈树宗; 贾乘; 华长春; 白芸松; 陈佳强 公开(公告)日 2023-5-19
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法,属于轧机主传动系统控制技术领域,包括以下步骤:S1、建立轧机主传动系统的动力学模型;S2、对所建立的数学模型进行状态变换,得到系统的状态空间表达式;S3、引入有限时间预定性能的控制方法,对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束;S4、建立虚拟误差系统,利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能,提高收敛速度,还在时间上对系统的控制有了明确的认知,并通过自适应动态面技术对控制器的设计,成功的抑制了电流谐波对系统的影响,使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速,达到抑制扭振的目的。

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