本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置,其包括海底隧道、推进机和密封头,海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件,支座均布固定设置于海床面上,且隧道设置于支座上,密封环设于相邻两个隧道之间,且相邻两个隧道之间通过密封连接组件连接,推进机和密封头均设于隧道中,且密封头设于推进机的前端,推进机通过齿轮齿条机构在隧道内交替锁紧与放松。本发明海底隧道采用模块化方式建设,不仅制造安装方便,同时当推进机锁紧时,通过驱动齿轮丝杠机构同步正转能带动密封头向前移动,当推进机解锁时,通过驱动齿轮丝杠机构同步反转,密封头能带动推进机向前移动。