科技资源

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器。转动输入轴上偏心轴段会带着行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转，推动传动滚珠沿着行星盘齿轮的行星盘齿轮轨道移动，左端盖固定不动，行星盘齿轮与输入轴反向转动，传动比为行星盘齿轮轨道的波数，行星盘齿轮周侧的行星盘齿轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿的传动比和行星盘齿轮左端的行星盘齿轮轨道与传动滚珠的传动比相同，进行复合传动，行星盘齿轮转动，右侧的行星盘齿轮凹槽会带着等速滚珠转动，从而带动输出轴转动，活齿同固定齿复合传动，增大了啮合面积，消除了侧隙，提高了传动精度、承载能力和传动的稳定性。