本发明提供一种非金属材料双形式摩擦磨损检测装置,其包括驱动组件、法兰盘、轴瓦摩擦组件、移动组件、环盘摩擦组件、压力加载组件和观测组件,法兰盘的第一端与驱动组件的输出端连接,轴瓦摩擦组件与用于轴瓦摩擦的压力加载组件底部固定连接,压力加载组件通过滑块与移动组件的竖直导轨滑动连接,环盘摩擦组件位于法兰盘的第二端,环盘摩擦组件的输出端与用于环盘摩擦的压力加载组件连接,且压力加载组件通过滑块与移动组件的水平导轨滑动连接,本发明通过驱动组件实现摩擦检测的固定和进给运动,有效完成轴瓦摩擦和环盘摩擦磨损检测,且同一摩擦磨损均能进行三组试验,压力加载组件能实时监测摩擦中的压力,有效改善了装置的多样性和适用性。