本发明涉及一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，包括输入轴、钟形壳模块、外层保持架、若干个外层钢球、双侧集成星形套模块、内层保持架、若干个内层钢球、星形套、输出轴、推力弹簧和摆角协调机构模块；输入轴与钟形壳模块固连；外层保持架内、外表面分别与双侧集成星形套模块外表面、钟形壳模块内表面球面副配合；内层保持架内、外表面分别与星形套外表面、双侧集成星形套模块内表面球面副配合；外层钢球与内层钢球各分布在相应滚道中传递运动；输出轴与星形套固连；摆角协调机构模块负责调节双侧集成星形套模块相对钟形壳的摆动角度。相对于现有的球笼等速万向节，本发明可进一步的减小车辆的转弯半径并且扩宽球笼等速联轴器的应用场景。
