本实用新型涉及一种轮足双形态救援机器人，其包括主体、足轮腿和减震盒；减震盒设置在主体的两端，足轮腿设置在减震盒的两端，且足轮腿能够带动主体移动；主体包括第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；第一支撑板设置在第二支撑板的上方并通过支撑柱连接；第二支撑板开设有供足轮腿连接的安装槽；第一支撑板和第二支撑板之间设置有救援包存放处；足轮腿包括伸缩杆、第一安装架、第二安装架、轮形组件和足轮腿。本实用新型通过伸缩杆和第二安装架的配合使得本装置能在足形态和轮形态之间流畅的切换，使得本实用新型对各种不同工作环境都有很强的适应能力。
