一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台，支撑柱固定在基座的中心，支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连；液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连；6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连；在液压缸A、B的中部安装伺服阀，液压缸A、B底部与位移传感器底部相连，液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连，液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连；连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接；连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接；信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本发明可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。
