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本实用新型涉及一种工程机械臂，包括底板，底板连接在外界设备上，底板上设置有润滑机构和安装机构，所述润滑机构包括支座、从动轮、加压管、加压机构、承接辊、单向管、密封盘、凸起块、导向杆和回弹机构，支座安装在底板上，加压管转动连接在支座上，承接辊连接在加压管上，从动轮贴合在承接辊上，单向管螺纹连接在承接辊上，单向管上开设有单向槽，当承接辊上的凸起块抵触在从动轮上时，加压管内的有压力的润滑油通过单向槽注入到承接辊和从动轮之间，从而将其润滑，进而避免了噪声过大的情况。