本实用新型提供一种风电叶片表面喷涂机器人，其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；运动底盘位于底部；多自由度机械臂以及涂料泵送装置并列设置于运动底盘上端面的第一端；配电组件与空气压缩装置相邻设置于运动底盘上端面的第二端；多自由度机械臂的输出端设置喷涂执行机构。本实用新型能够有效的解决叶片尺寸大，人工作业难以覆盖的难点，另一方面，喷涂执行机构通过气密封有效的防止多余喷涂颗粒扩散至空气中，极大地改良了工作环境，降低了各类喷涂作业风险，并能够保障喷涂漆面湿膜厚度的均匀程度。
