本发明涉及一种补偿式海上转运舷桥，其包括底座、回转驱动器、回转平台、摇摆座、第一直线驱动器、升降驱动框、轿厢、第二直线驱动器、伸缩桥和伸缩臂，底座与回转平台之间通过转盘轴承连接，且摇摆座转动设于回转平台上，升降驱动框滑动设于摇摆座的两侧，且第一直线驱动器对称设于升降驱动框的外侧，轿厢滑动设于升降驱动框的内侧，且伸缩臂设于轿厢的前端，第二直线驱动器对称设于伸缩臂后端的两侧，且伸缩桥设于伸缩臂上。本发明通过回转平台、轿厢摇摆升降以及伸缩桥臂的俯仰、伸缩运动联动实现了船舶摇荡补偿，具有结构紧凑、补偿范围大，能兼具船用克令吊与人行通道的功能，同时实现海上吊装作业与海上人员转运作业。
