本发明涉及一种用于无人机起降的无人艇载稳定平台，其包括3‑RRS并联单元、绳牵单元和升降单元，升降单元设于甲板上的无人机舱内，且3‑RRS并联单元设于升降单元上，绳牵单元设于3‑RRS并联单元上，且绳牵单元中的动平台设于3‑RRS并联单元的上平台上，第一绳牵单元设于第一RRS分支的一侧，且第二绳牵单元设于第二RRS分支的一侧，第三绳牵单元以及第四绳牵单元分别对称设于第三RRS分支的两侧。本发明将绳牵单元中的驱动装置放置于下平台上，有利于减轻整个稳定平台的动载质量，提高响应速度，同时通过设置升降单元，配合并联单元的可折叠特性，有利于在非工作状态，将稳定平台以及无人机完全收纳至无人机舱中，具有整体重量较轻、易于折叠回收等优点。
