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本发明提供了一种智能化自动焊接方法，涉及超厚壁管焊接技术领域，利用计算机通过两个摄像头对超厚壁管复杂双V形坡口进行图像采集，并进行数据分析；将复杂双V形坡口的几何参数厚度、对口间隙、钝边、高度、坡口角度以及焊丝直径与焊接参数焊接速度、摆幅、摆动速度、焊接电流、焊接电压联系起来进行量化、公式化，设定合理的判据，实时调整多种焊接参数，完全避免了咬边缺陷的产生，更加有利于实现完全自动化生产过程；通过该方法大幅度降低了人工成本，避免了咬边缺陷，提高了超厚壁管道焊接的焊接质量。