本发明提供一种基于拟对称双四杆折叠机构的海上稳定舷桥，其包括底座、回转平台、回转驱动器、摇摆平台、双四杆折叠机构、摇摆升沉驱动器、变幅驱动器和桥体组件，底座安装在船甲板上，回转平台通过转盘轴承与底座连接，摇摆平台通过第二转动副与回转平台连接，双四杆折叠机构位于摇摆平台上方，摇摆升沉驱动器对称设置在双四杆折叠机构的两侧，桥体组件的上桥体通过变幅驱动器与双四杆折叠机构的U形框架连接，本发明通过回转平台的回转、摇摆平台的摇摆、双四杆折叠机构的升降以及桥体组件的俯仰、伸缩运动联动补偿船舶摇荡，使舷桥与作业目标始终保持相对静止，提高海上作业效率和安全性，具有结构紧凑、补偿范围大和安装调试方便等优点。
