内容摘要：本发明提供一种蒙皮拉形装置及方法，涉及自动化技术领域，蒙皮拉形装置包括：拉形模具、模具基座、第一伸缩基座、第二伸缩基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一钳口组件、第二钳口组件、固定架、控制器和若干个压力传感器。第一伸缩基座和第二伸缩基座设置在固定架上，用于承载第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一钳口组件和第二钳口组件对待拉形蒙皮行夹紧，控制器控制第一伸缩组件和第二伸缩组件进行伸缩运动，以带动第一钳口组件和第二钳口组件运动，从而实现对待拉形蒙皮进行拉形。本发明可以有效的提高蒙皮的工艺质量和成品率。 |
