高端装备制造

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一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法

专利号:ZL202210969902.0

专利类型:发明授权

发明人:赵广磊; 崔海龙; 崔瑞雪; 靳岚清; 朱令臣; 彭丙亢

公开(公告)日:2024-11-5

转化方式:转让、许可、作价入股

联系人:周老师

联系电话:0335-8518633

发明人 赵广磊; 崔海龙; 崔瑞雪; 靳岚清; 朱令臣; 彭丙亢 公开(公告)日 2024-11-5
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法,属于智能信息控制领域,通过优先补偿指定的系统状态,加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重置积分器及时间管理变量,构建闭环系统状态并基于混杂模型刻画其共存的流动动态与跳变动态。最后,设计多智能体系统重置控制策略,依据李雅普诺夫稳定性理论证明本发明的可行性。本发明的优势集中于设计具备跳变特性的重置控制策略,能够优先补偿指定状态,提高状态一致速率,实现较好的暂态性能。

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