一种用于拉弯机的多自由度夹紧装置，其主要包括夹紧锥套、夹块、活塞连接块、转动滑块、关节座、夹紧油缸、深沟球轴承、推力球轴承、转动臂、夹头底座、转动油缸、扭转油缸、关节连接件，其中转动滑块设在关节座与夹头底座上，关节连接部件与转动滑块和转动油缸的活塞杆连接，夹紧油缸活塞设在夹紧油缸的油腔内，活塞连接块与夹紧油缸活塞和夹块连接，夹块的外锥面与夹紧锥套贴合，夹紧油缸缸体上套有深沟球轴承、推力球轴承和转动臂，扭转油缸固接在转动滑块的右侧，扭转油缸的活塞杆与转动臂铰接。发明运用多种旋转控制机构，保证了产品加工所需要的自由度和精度，夹块可拆卸更换，以适用于不同形状和截面的型材弯曲件成形。
