本发明公开了一种振动激励下固体颗粒物质表面摩擦测试装置及方法，该装置包括底座、支框、径向压力施加装置、径向压力传感器、径向推力杆、料槽、探测杆、振动装置、滑座、轴向压力传感器和轴向位移施加装置，径向压力施加装置通过径向推力杆对固体颗粒物质施加压力，轴向位移施加装置通过滑座带动探测杆在料槽内移动，通过读取轴向压力传感器的数值可知固体颗粒物质与探测杆接触表面的摩擦力。本发明可以通过调整径向压力施加装置施加不同径向压力，同时还可以设置不同的振幅及振动频率，可以方便地测试不同振动参数下的不同种类的固体颗粒物质在承受压力时与探测杆接触表面的摩擦性能。
