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本发明提供一种用于液压机械无级传动的动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械无级传动控制器实时监测当前段的关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据，在理想换段时机下控制目标段离合器结合形成两离合器结合重叠；然后在离合器结合重叠过程中调节变排量液压元件排量，补偿因液压元件功能互换引起目标段定排量液压元件转速变化；最后分离当前段离合器。采用这种方法，换段过程能实现部分动力传递，且换段前后转速无变化，明显改善了液压机械无级传动换段品质。