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直交轴钢球减速器，主要包括主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B，本发明该减速器简单、紧凑、无隙传动、噪声小，能够连续消除啮合副齿侧间隙；钢球与输出轴齿形槽啮合，摩擦阻力小；啮合齿对数始终为三对，承载能力强。