一种地下管廊拼装机，主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、卷筒、吊具基座、隔板、连杆、销轴A、滑轮B、液压马达B、齿轮、液压马达C、连接块、液压油缸B、横梁A、基座、连接片、Y向连接基座、横梁B、X向连接基座、液压油缸C、Z向连接基座A和Z向连接基座B等。本发明有六自由度全液压系统驱动的地下管廊拼装机，错位精度可控制在±2mm范围内，且能使产品沿三轴线方向缓慢滑移、旋转准确就位，节约人力物力，减少建设成本，提高施工效率，收获较高的经济效益。
