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本发明公开了一种摆动曲柄式连铸结晶器非正弦振动方法，其适用于采用伺服电机驱动偏心轴模式下结晶器振动装置，可实现结晶器的振幅、频率和波形偏斜率均在线可调的结晶器非正弦振动。本发明给出了伺服电机及偏心轴正反向摆动的角速度变化规律，以及摆动角度随时间的实时变化规律，其实现的结晶器非正弦振动加速度光滑连续变化，动力特性好，不会产生振动冲击，伺服电机摆动的角度和角速度变化规律采用整体函数表示，便于自动控制的实现。