本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；构建支持向量机分类器，将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；用训练后的分类器，对获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。
