本发明提供一种ESP精轧机组逆流在线换辊与动态变规程同时进行的方法，根据输入轧制工艺及轧机参数，对换辊机架上游各机架进行调节，当变厚点到达换辊机架时，换辊机架轧辊抬升并调节，当换辊机架Fi撤出轧制后，对换辊机架下游各机架调节，当变厚点到达待命机架时，待命机架轧辊压下并调节，当换辊机架Fj撤出轧制后，对待命机架下游各机架调节，实现不停机在线换辊的同时完成轧制规程的切换。本发明通过调节换辊过程中各个阶段的轧辊转速和辊缝，通过产品的变规程，在保证轧机稳定轧制的前提下在线完成待命机架的加入过程，实现不停机在线换辊和轧制规程的切换，保证了ESP生产线的连续性。
