本发明公开了并联旋压装置，包括并联机构和支撑辊机构，并联机构包括机座、动台、旋压头、两个SPS型电动缸和一个SPR型电动缸，动台设置在机座的下方，SPS型电动缸的一端与机座球副联接、另一端与动台球副联接，SPR型电动缸的一端与机座球副联接、另一端与动台转动副联接；旋压头包括压头和圆柱，压头与工件凹曲面接触，支撑辊机构设置在机座的上方，支撑辊机构包括支架，支架与机座滑动联接，支架开设有开口空腔，开口空腔的上、下两翼上均设有通孔，两个通孔之间转动联接有压辊，压辊与工件凸曲面接触。本发明使支撑辊机构和并联机构相互旋挤压，以实现非轴对称零件、三维曲面工件的加工制造，显著提高工件的表面机械性能。
