本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人，主要涉及图像采集单元、图像处理单元、PC单元、报警处理单元。图像采集单元由LED光源、CCD摄像机、机械臂组成，其可根据不同工况快速调节不同拍摄角度。方向调节采用电机主轴与驱动轴的键连接，驱动轴与机械支撑臂相连实现。摄像机与图像处理单元连接，用于实时采集产品表面图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理单元，图像处理单元接收摄像机发送的图像信息并进行压缩处理，并将处理后的图像信息显示在显示器上，对于不合格的产品，报警器会发出警报。最后，将检测的所有数据存储在存储单元，方便数据管理；PC单元包括存储单元、控制单元以及显示单元。
