本发明的实现ESP精轧机组在线换辊撤辊后待命机架加入的方法，根据输入轧制工艺及轧机参数，对各个机架均需要进行调节，当变厚度点到达待命机架时，待命机架压下并调节，当待命机架Fi加入轧制后，对待命机架下游各机架调节，使非常态的四机架连轧状态过渡到五机架正常轧制状态。本发明通过建立动态的数学模型，调节换辊过程中各个阶段的轧辊转速和辊缝，通过产品的变规程，实现四机架非常态轧制向五机架常态轧制的过渡，在保证轧机稳定轧制的前提下在线完成待命机架的加入过程，保证了ESP生产线的连续性，减少了因停机造成的能源损失。本发明也适用于已投产的ESP生产线，具有较高的应用价值。
