本发明涉及一种上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，包括电机组、上、下传动轴、上、下轧辊、机座、动台、四组弹性驱动分支和水平驱动杆。上、下轧辊分别与动台和机座转动联接；电机组的正、反转驱动轴分别与上、下转动传动轴一端万向副；上、下转动传动轴的另一端与上、下轧辊连接轴万向副，上驱动轧辊正转，下驱动轧辊反转，带动上、下轧辊之间的板带运动；动台的同心圆弧柱与机座的同心圆弧槽圆柱副联接；四个弹性驱动分支对称布置在上、下轧辊的两侧，其两端与动台和机座球副联接，能够变化上、下轧辊的间距和对板带的轧制力；水平驱动杆两端与动台和机座球副联接，可改变上轧辊相对下轧辊交叉角，有效克服金属板厚不均和跑偏的问题。
