本发明公开了一种同轴送粉制备无缺陷高硬激光熔覆层的方法,涉及金属表面工程技术领域,包括还包括:清洗基材表面;通过火焰喷枪预热基材表面;将同轴送粉器放置于超声波振动台上,对其施加超声波振动;通过刚性支架使得超声波振动台与同轴送粉头相连,使其与超声波振动台具有同等频率,并保证同轴送粉头独立于激光头和加工机械手臂;激光扫描同轴送粉输送到位的合金粉末,得到熔覆层;对熔覆层进行着色探伤;磨削加工熔覆层。本发明有效提高合金粉末颗粒的动能,进而增加熔池液态金属的流动性,使得熔覆层组织分布更加均匀,采用本发明方法制得的高硬熔覆层无裂纹、气孔、夹杂等缺陷。