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本发明提供一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法，通过布置传感器，并根据工作辊轴承座的位移信息，建立工作辊某条元处的轴心在水平和垂直方向位移表达式，在此基础上，建立旋转坐标系，建立工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移表达式，进而建立工作辊某条元处轧辊外轮廓表达式。本发明将轧辊轴承座位置测量技术引入辊形在线检测，分离由轧辊轴线偏移引起的测量误差，建立考虑轧辊摆动的误差分离模型，实现轧辊服役的精细化管理，对优化换辊节奏，提高轧机板形控制能力和带钢产品表面质量具有重要意义。