本发明提供一种基于温度检测矩阵的钳口体定位方法及蒙皮拉伸设备，方法包括以下步骤：S1、调整红外线检测传感器的检测位置；S2、确定钳口体初始位置和钳口体拉形初始位置；S3、根据钳口体最终位置，判断钳口与模具是否有干涉；S4、确定有效红外线检测传感器阵列；S5、进行钳口体定位，移动钳口体到拉形初始位置；S6、停止钳口体定位。基于温度检测矩阵的蒙皮拉伸设备包括：固定机架、左右两侧的拉伸单元、检测单元、温度检测单元和控制系统。本发明利用温度检测、位移检测、液压限位检测和摆角限位检测信息，控制钳口体在三维空间的移动，使钳口体能准确钳住板材。本发明结构简单，控制快捷，适用性强，实现整个蒙皮拉形的全自动化。
