本发明涉及航天在轨制造技术领域，具体涉及一种基于感应辅热与磁流体冷却的杆件在轨成形机构与方法；该轨成形机构包括：支座；熔融弯曲成形模具，设于所述支座上，所述熔融弯曲成形模具的一端设有进料口，所述进料口用于输送内置金属层材料件；所述熔融弯曲成形模具内设有渐变弯曲成形模腔，所述熔融弯曲成形模具上缠绕弯曲导电线圈，所述弯曲导电线圈用于加热所述内置金属层材料件，并在所述渐变弯曲成形模腔内弯曲成具有开口的杆状结构；在空间桁架结构在轨建造过程中，通过采用感应辅热技术对内植金属层合材料件进行卷管成形，解决了传统加热形式在真空环境下由于缺乏空气介质而导致加热效率低的问题。
