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本发明公开了一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统及方法，该系统由两个检测工位构成，每个检测工位包含两个不同位置的拍摄机位，通过承载和执行机构对球笼防尘罩进行全覆盖特征采集。工控机会根据图像所属机位，调用相应的检测算法对采集回来的图像进行冗余检测。当一号工位采集的所有图像经过检测没有发现缺陷时，物料会被转移到二号工位继续检测其他部位。工控机会通过TCP通信的方式控制执行机构将各工位相应结果物料扔到相应的料框之中。