本发明涉及一种曲面加热装置及其方法,包括固定杆、电动伸缩杆、连接杆、旋转电机、旋转件、加热组件和CCD相机;两个相互平行设置的固定杆与两根平行设置的连接杆连接成“井”字结构;其中一侧固定杆的中部与电动伸缩杆的顶端固连,另外一侧固定杆的中部滑动安装有CCD相机,CCD相机可沿固定杆实现Y方向的水平移动;所述电动伸缩杆的底端通过转动副与旋转电机连接;所述加热组件设置有若干组,若干组加热组件横向平行排列,且相邻两组加热组件之间相互铰接;位于中间的加热组件的一端通过旋转件与旋转电机的输出端连接,所述旋转电机通过旋转件控制加热组件的旋转角度。本发明采用离散的加热组件和移动负极,可适应多种复杂曲面,并可进行组合加热。