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本发明提供了一种实心焊丝及其制备方法和应用，属于焊材技术领域。本发明的实心焊丝以质量百分比计，包括Mn：23.5～25％，C：0.45～0.55％，Si：1.55～1.80％，Cr：2.55～3.85％，Ni：1.50～3.50％，Mo：0.1～0.8％，Cu：0.50～1.00％，Ca：0.01～0.05％，P≤0.005％，S≤0.003％，余量为Fe。本发明提供的实心焊丝用于奥氏体轻质钢的熔化极气体保护焊，可以避免焊缝形成Al2O3夹杂，得到力学性能优异的焊接接头。