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本发明提供一种实现ESP精轧机组在线换辊的顺流换辊方法，用于六机架布置的ESP无头轧制精轧机组在线换辊设备，正常轧制生产时，任意五机架投入运用，一机架为待命机架，本方法采用顺流换辊策略，包括以下步骤：S1收集并输入收集工艺、板带、轧机参数；S2待命机架Fj轧辊压下并调速阶段；S3过渡机架Fj+1及下游各机架辊缝、辊速调节阶段；S4换辊机架Fi轧辊抬升及辊速调节阶段。根据本发明提出的控制换辊方法，不仅可以提高换辊效率和换辊过程的稳定性，而且有利于提高产品厚度控制精度，能够达到工业应用精度要求。