一种管材辊式连续矫形设备及加工方法,其设备包括矫直机和送料机构,其送料机构包括动力组件、链条、推板组件及送料支撑辊;矫直机主要包括机架、滑块、液压缸、上下转辊、驱动装置、液压系统和数控系统。本发明的加工方法:根据被矫管材调整矫直机上下辊的位置;将被矫管材置于送料机构上,电动机驱使链条运转,在送料支撑辊和推板的共同作用下,被矫管材由一端开始陆续进入矫直机;被矫管材在矫直机中的部分,受各转辊挤压同时周向各截面均多次交替经历正向和反向弯曲,同时还交替经历往复弯曲,最后全部被矫管材与支撑板一起穿过两个机架从矫圆机出来。本发明加工出的产品精度高、生产效率高且同时完成矫圆和矫直。