本发明公开了基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法，包括如下步骤：S1、对电网电压、负荷电压与电流以及负荷功率进行监测；S2、在电网电压波动以及自由度的作用下，计算变压器一次侧两端电压、电网传输的有功功率、串并联变换器传输的有功功率和无功功率；S3、根据系统各部分额定容量限制，建立有功功率和无功功率的双自由度约束关系，计算有功功率和无功功率的双自由度约束范围；S4、将S3得到的有功功率和无功功率的双自由度约束范围载入至串并联变换器控制策略，进行闭环控制。本发明解决了现有控制技术中额定容量越限问题，可确保系统所传输功率在允许范围内运行，尤其在电网电压波动下电能路由器的安全运行。
