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本发明公开了一种转子电阻在线辨识的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，根据感应电机数学模型设计观测器；步骤2，设计转子电阻在线辨识方法；步骤3，搭建感应电机无速度传感器矢量控制系统模型；步骤4，调节观测器参数和控制器参数使控制系统性能指标满足实际需求。本发明解决了感应电机转子电阻随温升增大引起的观测器参数失配问题，能够有效减小转子电阻随温升增大时的转矩脉动以及转速误差，加快系统响应速度，实现感应电机无速度传感器的高精度控制。