本发明公开了一种基于强化学习和多智能体理论的微电网混合协调控制方法，包括如下步骤：设计基于电压分层方式的过渡电压层控制策略，设计双储能分角色控制策略，当储能单元工作于稳压模式时，两储能分离工作；当需要储能辅助持续吸收功率或补充功率时，两储能工作方式转换为协同充/放电；构建基于Q‑Learning的动作空间与状态空间：设计基于多智能体的强化学习控制框架：包括设计状态—动作对的基本更新规则以及选择相应的价值函数；设计基本动作选择机制与回报值策略：包括设计系统在初始状态下所采取的选择策略以及在各个状态下的回报值；设计强化学习算法流程：基于以上策略设计合适算法流程以实现控制策略。
