本发明公开了一种基于双层约束的储能一次调频综合控制方法，属于储能调频技术领域，所述控制方法以调频死区为界，将储能参与调频过程分成两个控制阶段，若系统频率在调频死区外，采用自适应VSG控制，阻尼系数受储能SOC和频率偏差Δf双层约束，惯性系数受SOC和频率偏差变化率双层约束，以自适应储能出力以加快调频并防止储能SOC饱和或殆尽；若在调频死区内，采用调频恢复并联控制：当SOC在阈值内，采用自适应调频控制；当SOC超过阈值，采用自适应SOC恢复控制。调频恢复并联控制由下垂控制与VSG级联构成，其中下垂系数受SOC和Δf双层约束，既有效防止系统频率越限又能使储能SOC快速恢复到阈值内，为下次储能调频做准备。
