一种基于哈密顿观测器的直流微电网母线电压控制方法，包括以下步骤：根据直流微电网的结构图，建立直流微电网的数学模型，并将其转换为PCH模型；在保证闭环系统在平衡点是稳定的条件下，求取合适的反馈控制器u1；引入哈密顿自适应观测器，设计出反馈控制律u2，最终整个微电网系统的控制器设计为u1+u2；将有自适应状态观测器与无自适应状态观测器的两种控制方法的控制效果做出对比。结果验证本方法既可实现对直流微电网可变参数的观测，又可通过自适应调整控制器消除系统易变参数干扰，解决了直流微电网系统参数变化影响控制效果等问题，保证直流微电网母线电压的稳定性，易于工程实现。
