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本发明公开了一种温控负荷舒适度与频率调节协同优化方法及系统，涉及智能电网频率调节技术领域。本发明主要建立了考虑用户不舒适度和跟踪误差的优化模型，提出了三种方案，在温度设定值满足约束条件，且目标函数收敛时，采用智能算法求解得到最优温度设定值，从而降低了温控负荷参与电网频率调节服务的偏差和成本，保证了用户的用电舒适度，实现了频率调节偏差、辅助服务成本和用户舒适度的协同优化，为基于温控负荷的电网频率调节服务提供一种可行的技术方案，为电网和用户评估参与辅助服务的成本建立量化指标体系。