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一种电液驱动间歇性摆动机构，其主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。本发明驱动方式简单，维护方便、体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护，可应用在一些高精尖的特殊场合。