本发明公开了一种集成余热回收和自清洗功能的太阳能辅助热泵系统,属于太阳能发电及热泵系统技术领域,包括太阳能电池板集成装置、直燃式吸收式热泵机组、与太阳能电池板集成装置和直燃式吸收式热泵机组相连通的工况回路;所述太阳能电池板集成装置包括通过传动轴设置在2个支架上的太阳能电池板、设置在太阳能电池板上端的隔热保温装置、设置在支架上的传动装置、设置在太阳能电池板上的自动清洗装置和设置在太阳能电池板背面的换热器;所述工况回路分为夏季白天工况回路、夏季夜间工况回路、冬季白天工况回路、冬季夜间工况回路。本发明不仅能够降低系统的运行费用,提高热泵效率,而且能够为用户创造额外的电量,提高太阳能电池板的发电效率。